在贞观朝堂之上，秉持公心、屡屡进谏的贤臣不在少数，中书侍郎、加散骑常侍、行太子左庶子于志宁，便是其中代表。他为官恪守本心，凡事以江山社稷为重，不惧违背众议、忤逆君意，屡次向太宗直言朝政得失。

当时朝廷商议修建皇室祖庙、确立七庙礼制，朝中绝大多数官员，包括房玄龄等核心宰辅，为迎合皇室心意，纷纷主张设立七庙，并以凉武昭王李暠为李唐皇室始祖。满朝文武之中，唯独于志宁坚持直言反对，他引经据典力陈，凉武昭王只是李氏远祖，并非李唐开创王业、奠定江山的根基先祖，若将其立为始祖，不合礼制源流，也难以服天下人心。

后来，太宗为彰显对开国功臣的恩宠，下诏推行功臣世袭刺史制度，允许功臣子孙世代承袭地方刺史官职。于志宁再度挺身而出，直言古今时局迥异，世袭刺史制度极易导致地方势力坐大、滋生割据隐患，绝非守护江山、长治久安的良策，毅然上疏朝廷，与众多赞同的大臣激烈争辩，始终坚守政见。而于志宁这两项关乎国制、礼制的逆众谏言，均被李世民虚心接纳，及时纠正了朝政疏漏，足见太宗纳谏之诚、从谏之果决。

贞观一朝，李世民任贤纳谏的理念深入人心，朝堂百官皆能秉公直言、正词进谏，诸如此类的谏言事例数不胜数，而其中最为敢于犯颜直谏、谏言切中要害、对太宗治国决策影响最为深远的，莫过于一代名相魏徵。

玄武门之变前，魏徵本是太子李建成的核心谋士，曾多次劝说李建成先发制人、铲除李世民。政变之后，李世民惜其刚直品性与过人才略，不计前嫌将其纳入麾下，委以重任，先后任命魏徵担任谏议大夫、尚书左丞、秘书监、侍中等要职，始终给予充分信任。

魏徵感念太宗的知遇之恩，一生忠心为国、直言无讳，在朝为官十余年间，先后向太宗进谏、陈述治国得失多达数百条，言辞恳切、直指弊端。他反复劝谏太宗以隋亡为鉴，牢记隋炀帝暴政亡国、堵塞言路的惨痛教训，主张朝廷偃武修文、休养生息；劝诫君主居安思危、戒奢戒躁，做到兼听广纳、不偏信偏听；倡导明德省刑、慎用律法，推行轻徭薄赋、与民休息的国策，同时要求君主躬行节俭、以身作则，让天下百姓得以安居乐业。

魏徵进谏从不迎合君意、避讳权责，即便屡次触怒太宗，也始终坚守本心、直言不改，其谏言涵盖朝政、民生、律法、君主修身等方方面面，深刻影响了李世民治国方针政策的制定与推行，成为开创贞观盛世的重要思想支撑。李世民也对魏徵的直谏极为敬重，将魏徵称作可以明得失、知对错的一面镜子，君明臣直、纳谏从善，二人成就了中国古代历史上君臣相知的千古佳话，也为贞观盛世筑牢了言路畅通、政治清明的坚实根基。